Rob Essers heeft aan de Katholieke Universiteit Nijmegen gestudeerd.
Hij heeft diverse publicaties met een homoseksueel thema op zijn naam staan:
Geschiedenis van het roze huis. St. Anthoniusplaats 1. Pink 33 (2013), nummer 1 (maart);
Komkommertijd. PINK, Maandblad van de N.V.I.H. COC-afdeling Nijmegen, 17 (1997), 8 (september), pp. 10-11;
Ontslag commissielid (II). Pink, Maandblad van de N.V.I.H. COC-afdeling Nijmegen, 14 (1994), 8 (oktober), pp. 19-20;
Homoseksualiteit als recreatievorm; ’t Is maar wat je onder recreatie verstaat… Lees verder